Grub2: графическая (splash) заставка

Можно поставить стандартные картинки
sudo apt-get install grub2-splashimages

Можно добавить свои, помудрив с gimp-ом: изменить размеры до 640x480 и перевести в формат tga. Затем идем в папку с конфигурационными файлами grub-а, открываем 05_debian_theme

sudo gedit /etc/grub.d/05_debian_theme

В этом файле находим строчку
for i in {/boot/grub,/usr/share/images/desktop-base}/moreblue-orbit-grub.{png,tga} и пишем свою картинку
for i in {/boot/grub,/usr/share/images/desktop-base,/usr/share/images/grub}/file_name.{png,tga}, которую перед этим предварительно надо положить в каталог /usr/share/images/grub/ (например методомAlt+F2: sudo nautilus)

Там же в 05_debian_theme меняем цвета полосок и букв в соответствии с новым фоном
set color_normal=black/black
set color_highlight=magenta/black

Применяем конфиги

то есть обновляем загрузчик

sudo update-grub